網站千赢国际网站學院概況黨群工作專業建設教務教學科學研究學生工作
網站千赢国际网站
 通知公告 
 資料下載 
 院系新聞 
 
通知公告
您的位置: 網站千赢国际网站>通知公告>正文
自動化學院開講啦(六)
2019-05-27 14:51   審核人:

報告時間:2019531 下午1

報告地點:工程實踐中心4-302

講座題目:機器人前沿控制理論與產業化技術探討

內容簡介:機器人被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”,研究機器人先進控制方法及產業化應用技術具有重要意義。本報告首先簡單介紹自己的研究成果,然后針對當前國內外一些主流機器人控制理論進行論述,繼而圍繞機器人所涉及的相關產業化技術進行討論千赢国际网站,通過拋磚引玉拓展未來研究思路。

個人簡介:張文輝,教授。研究方向:機器人動力學與控制千赢国际网站、機電一體化裝備等。本//博均畢業于哈爾濱工業大學千赢国际网站千赢国际网站。先后入選“浙江省高校中青年學科帶頭人”,市“138人才工程”第一層次等。任浙江省科技廳省級智能制造重點實驗室副主任、市機器人產業科技創新平臺主任、市“機器換人”專家組組長、省“機器換人”專家組組員。近年來,第一作者在《中國科學·F輯》千赢国际网站、《機械工程學報》、《Aerospace Science and Technology》等期刊發表SCI/EI檢索論文20余篇,主持省部級以上課題4項,市重大課題1項千赢国际网站,重點課題1項千赢国际网站,累計主持經費500多萬元千赢国际网站。第一發明人授權發明專利4項。獲中國機械工程科學技術獎二等獎1項,連續兩屆獲市自然科學優秀論文獎一等獎2項千赢国际网站。其標志性研究成果入選浙江省優秀成果匯編,受到浙江省自然科學基金委的專訪與報道千赢国际网站。

講座題目:淺談繩牽引并聯機器人在風洞試驗中的應用和研究

內容簡介:隨著并聯機器人機構學與力控制技術的發展,繩牽引并聯機器人支撐系統應用于風洞試驗的概念被提了出來,該支撐系統在姿態控制與測力原理上、非常適合用來進行飛行器模型的動態試驗。繩牽引并聯機器人支撐系統由多根高彈性模量的繩索牽引,使飛行器縮比模型的支撐接近于真實的飛行條件,調節繩長長度的變化即可實現縮比模型在不同姿態角下的靈活變化千赢国际网站,使飛行器縮比模型的支撐接近于真實的飛行條件。由于牽引繩能夠實時的快速變化,飛行器縮比模型可以模擬高速復雜的運動過程,因此,繩牽引并聯機器人支撐系統能夠實現模型的動態吹風實驗,可以進行復雜飛行性能的研究。繩牽引并聯機器人(WDPR-8)支撐系統最突出的優點是靈活性強,繩索對模型周圍的流場干擾小千赢国际网站,一套支撐系統可以實現多種運動千赢国际网站,滿足不同的實驗需求。采用繩牽引并聯機器人(WDPR-8)支撐系統對縮比模型進行控制,使其做各種規律的運動來進行風洞動態試驗千赢国际网站。該模型支撐系統能減小對流場結構的影響,且具有較高的剛度以及較大的動態響應特性千赢国际网站,風洞試驗數據結果的可信度在一定程度上就能得到提高千赢国际网站。本報告將簡述該研究的背景和意義千赢国际网站,簡單介紹自己當前的研究結果,并與大家討論當前的研究現狀以及未來的發展方向。

個人簡介:王宇奇,博士千赢国际网站,2018年畢業于廈門大學。目前,以第一作者發表SCI兩篇,EI三篇,軟件著作權三篇千赢国际网站,專利一篇。主要研究方向為非線性系統控制、繩索牽引并聯機器人等。



關閉窗口
訪問量人數:

南京工程學院-自動化學院?版權所有

千赢国际网站
<acronym id="6q00y"></acronym>
<tr id="6q00y"><xmp id="6q00y">
<acronym id="6q00y"></acronym>
<tr id="6q00y"><xmp id="6q00y">
<tr id="6q00y"><optgroup id="6q00y"></optgroup></tr>
<tr id="6q00y"><optgroup id="6q00y"></optgroup></tr>
<tr id="6q00y"><optgroup id="6q00y"></optgroup></tr>
<wbr id="6q00y"><xmp id="6q00y">