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自動化學院開講啦(四)
2019-05-23 09:50   審核人:

報告時間:2019524日 下午1

報告地點:工程實踐中心4-302

講座題目:空中沖突環境下飛行員的行為預測

內容簡介:為了應對全球航空運輸量的快速增長,美國率先提出了下一代航空運輸系統的概念。許多新的運行方式(例如,降低飛機間的間隔千赢国际网站,高密度空域運行等)是保證下一代航空運輸系統高容量的關鍵。然而千赢国际网站,這些運行方式也為下一代航空運輸系統帶來的潛在的安全威脅??罩袥_突是空域飛行最危險的場景千赢国际网站,也是下一代航空運輸系統需要重點研究的場景。在當前的航空運輸系統中,對物理設備和軟件均已有大量成熟的研究成果,而對飛行員行為的研究還十分缺乏,因而成為下一代航空運輸系統設計和驗證的關鍵。本報告將概述飛行員行為模型研究的背景和意義,并簡單介紹自己當前的研究結果,并與大家討論這些結果的運用前進以及將來的研究思路。

個人簡介:胡楊千赢国际网站,2018年畢業于華中科技大學,2014年赴美國德克薩斯大學阿靈頓分校進行交流訪問,近年來在Information Sciences千赢国际网站千赢国际网站,Journal of Guidance, Control and Dynamics等期刊上發表多篇學術論文,主要從事飛行員行為預測方面的研究。


講座題目:基于約束環境的非完整系統控制問題研究

內容簡介:因具有結構簡單、操作靈活等諸多優點千赢国际网站,輪式移動機器人已成為當今機器人控制技術的研究熱點,但輪式移動機器人本身為多輸入千赢国际网站、強耦合的非線性系統,是一類典型的非完整系統、使得其控制研究尤為困難。結合報告人科研項目的課題研究,本報告重點介紹實際工況需求下,以移動機器人為代表非完整系統的約束控制算法,指出存在問題并對下一步擬開展的工作進行探討。

個人簡介:高芳征千赢国际网站,博士、IEEE Member,美國數學評論員,中國自動化學會會員,國家自然科學基金函評專家。分別于2004年、2007年畢業于鄭州大學獲得學士千赢国际网站、碩士學位,2017年畢業于東南大學獲得博士學位千赢国际网站。201511月到201611月受國家留學基金委資助在美國紐約大學進行學術交流訪問,20181月入選南京工程學院高層次學術拔尖人才千赢国际网站,20194月入選江蘇省“青藍工程”優秀青年骨干教師千赢国际网站。主要研究興趣包括:非完整/欠驅動系統的魯棒自適應控制、有限時間控制等。目前主持(完成)國家自然科學基金2項(青年項目1項,面上項目1項)千赢国际网站,第一作者發表SCI論文20余篇, 獲河南省自然科學優秀論文一等獎1項,二等獎3項,是包括TAC千赢国际网站、Automatica,RNC等多個控制領域著名期刊的審稿人。


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